Charles Ier Robert (Károly Róbert) d'Anjou est l'arrière-petit-fils d'
Etienne (István) V Arpád et d'
Elisabeth (Erzsébet) des Coumans. A la mort d'
André (András) II le Hiérosolomitain Arpád,
Charles Martel d'Anjou, petit-fils d'Etienne V, se proclame Roi de Hongrie. Cette proclamation reste sans effet immédiat, puisque les Barons hongrois choisissent Ladislas V. En 1295, au décès de Charles Martel, son fils Charles Robert reprend à son compte la revendication paternelle et se fait même couronner par ses partisans en 1301. Cette cérémonie demeure sans effet immédiat, le parti de son adversaire étant plus puissant. Après l'abdication de Ladislas V et l'avénement de Béla V, le conflit est réactivé. A la fin de 1307, le Voïvode de Transylvanie capture Othon III, qu'il livre aux fidèles de son adversaire. En échange de sa liberté, il doit alors renoncer à la couronne hongroise, Charles Ier Robert voit enfin ses efforts se concrétiser.
Charles Ier Robert (Károly Róbert) d'Anjou
(1288 - Visegrád, 16 juillet 1342)
Prince de Sicile (Naples)
Roi titulaire de Hongrie (1301),
puis Roi de Hongrie (1308)
Roi de Croatie (1308)
Il s'est marié trois fois, avec :
(1 - 1306) Marie (Mária) Piast
(2 - 1318) Béatrice (Beatrix) de Luxembourg
(3 - 1320) Elisabeth (Erzsébet) Piast
1 - Marie (Mária) Piast
(av.1295 - 1295 – Temesvár, 15 décembre 1317)
Princesse de Beuthen (Bytom)
Reine consort titulaire de Hongrie (1306),
puis Reine consort de Hongrie (1308)
2 - Béatrice (Beatrix) de Luxembourg
(1305 - 11 novembre 1319)
Princesse de Luxembourg
Reine consort de Hongrie (1318)
3 - Elisabeth (Erzsébet) Piast
(1305 - 29 décembre 1380)
Princesse de Pologne
Reine consort de Hongrie (1320),
puis Reine douairière de Hongrie (1342)
